4月9日，今日百度Apollo正式对外发布“ACE交通引擎”，首次披露Apollo智能交通解决方案，也是国内外第一个车路行融合的全栈式智能交通解决方案，系统解读百度在人工智能、自动驾驶、车路协同方面的业务规划。
百度“ACE交通引擎”采用了“1+2+N”的系统架构，即“一大数字底座、两大智能引擎、N大应用生态”。其中一大数字底座指“车”、“路”、“云”、“图”等数字交通基础设施，包括小度车载OS、飞桨、百度智能云、百度地图。两大智能引擎分别是Apollo自动驾驶引擎和车路协同引擎。N大应用生态，包括智能信控、智能停车、交通治理、智能公交、智能货运、智能车联、智能出租、自主泊车和园区物种等。
